08/03/2024
Et si on contrôlait un servomoteur avec une appli ?
Salut tout le monde, c'est encore moi, comme vous le savez je suis un "experiment guy", cette semaine je vous propose de découvrir ServoX (ouais, je sais, un peu trop de 'X' dans le nom de mes projets🤷 mais je trouve sa cool ✌️).
ServoX est une appli qui permet de spécifier la position d'un servomoteur à partir d'une interface graphique made in Qt ✌️. Un slider permet de spécifier la position que le moteur brancher à une carte Arduino doit prendre, le mouvement du moteur est instantané (il suffit de faire glisser la barre, pas besoin de lâcher et aussitôt le moteur s'exécute). Y a aussi des boutons directionnels.
Quand on parle d'embarqué et de robotique, on parle souvent de Servo Moteur, ces moteurs sont trop cool car on peut contrôler leur position avec précision genre: place toi à 90° (top hein 😏). Aujourd'hui mon but était de le tester en le faisant changer de position de façon répétitive à de cours intervalles de temps histoire d'estimer le temps de réponse (si les robots industriel utilisent vraiment ces moteurs et qu'ils réagissent comme le mien ou juste un peu cela explique pourquoi il n'y a toujours pas de robot capable de reproduire des mouvements humains réalistes).
Comme toujours vos feedbacks et vos idées de projets sont les bienvenus !
Rdv pour la prochaine expérience la semaine prochaine !