30/12/2015
النهارده ان شاء الله هنتكلم عن servo motors و ان شاء الله المره الجايه هنشرح pir motion sensor و اى حد عنده اقتراحات أو مواضيع يبعتلنا على صفحة
التعریف:
ھو عبارة عن محرك تیار مستمر مجھز بدائرة الكترونیة ،
للتحكم بدقة فى اتجاه دوران و وضع عمود المحرك ، ومجھز بصندوق تروس GEAR BOX
الانواع:
-النوع الاول
STANDARD SERVO MOTOR
فیه یكون المحرك قادر
على الدوران من 0 الى 180 درجة فى الاتجاھین مع عقارب الساعة و عكس عقارب الساعة.
-النوع الثانى
CONTINOUS SERVO MOTOR
فیه یكون المحرك قادر ،
على الدوران من 0 الى 360 درجة فى الاتجاھین مع عقارب الساعة و عكس عقارب الساعة.
المكونات
- صندوق التروس ، وظیفتھا مضاعفة السرعة و زیادة العزوم.
-دائرة التحكم ، وظیفتھا استلام اشارة التحكم من المیكروكنترولر لیتم
تشغیل المحرك.
- المحرك ، وظیفتھا القیام بالحركة.
- المقاومة المتغیرة ، وظیفتھا تعطى جھد تناظر وضع عمود المحرك
بناء على قیمة مقاومتھا ، وھى تتحرك مع عمود المحرك.
التحكم فى الحركة
یوجد ثلاث اسلاك خارجة من المحرك ھم الاسود والاحمر والاصفر.
السلك الاسود GROUND یتصل بالارضى ب 0 فولت.
السلك الاحمر POWER یتصل بموجب (على حسب جهد المحرك مش شرط 5 فولت )
السلك الاصفر CONTROL الخاص باشارة التحكم وھى مجموعة PWM نبضات بتردد 50 ھرتز ولیس 60 ھرتز مع اختلاف عرض
النبضة بحسب اتجاه الدوران المطلوب.
نعلم ان 50 ھرتز تكافئ 50 / 1 أى 20 میللى ثانیة.
لكى یدور محرك السیرفو فى اتجاه معین یحتاج الى مجموعة نبضات
بتردد 50 ھرتز وعرض النبضة HIGH+LOW=20ms
البرمجه مع الاوردوينو:
1- اضافه servo library