Canyon Development

04/21/2026

Як синхронізувати 18 механічних суглобів одночасно? Математика ходи гексапода.

Сьогодні ми переходимо до найскладнішого та найцікавішого етапу — змушуємо нашого павука ходити. Коли у вас 18 сервоприводів, звичайна анімація не допоможе, тут потрібна чиста математика.

У цій серії ми розберемо:
Криві Безьє: Як ми будуємо траєкторію кроку, щоб рух був плавним, а не «роботизованим».
Матриці трансформації: Як однією операцією повернути або масштабувати траєкторію ноги в просторі, не перераховуючи кожну точку вручну.
Інверсна кінематика: Згадуємо базу з 5-ї серії та застосовуємо її для руху всієї платформи.
Триподна хода: Чому ми обрали саме цей тип пересування та як він забезпечує максимальну стабільність.

⚡️ Код з відео:
Для тих, хто будує власні проекти, я залишаю посилання на спрощений приклад коду для реалізації руху ноги через матриці:
🔗 https://github.com/datenwolf/linmath.h

👨‍💻 Поділіться своїми успіхами!
Я знаю, що серед моїх глядачів багато крутих інженерів. Якщо ви працюєте над власним роботом — надсилайте фото або відео у дірект, з радістю подивлюся!

📸 Наш нік в Instagram:
📸 Наше посилання в Instagram: https://www.instagram.com/canyon_development?igsh=ZmY3dGxsMDE3YnZv&utm_source=qr

Не забудьте підписатися, попереду — ще цікавіші серії про інтелект нашого гексапода!

https://www.youtube.com/shorts/poyRtnUIRKY
#гексапод #робототехніка #інженерія #програмування

58 likes. "7 серія: Від однієї ноги до шести. Збираємо цілу платформу 🥳 #інженерія "

04/09/2026

E-Formula — масштабні змагання роботів, де ти береш відповідальність за власний проєкт. 🦾

Шукаєш круте середовище для розвитку?
📍 Електротехнічний факультет, Дніпровська політехніка.

Тут ти отримаєш базу та досвід, необхідні для роботи над реальними технологічними продуктами.
Зробимо перший крок разом!

#технології #електроніка

Кажуть, що майбутнє десь далеко, але ми в Canyon Development впевнилися — воно вже тут! 🚀Нещодавно ми приймали талановитих учнів IT-школи Level Up на Demo D...

04/06/2026

Втомилися прописувати кути для кожного сервопривода вручну? 🤯 У цьому відео ми розберемо секретний інгредієнт реалістичних рухів у робототехніці — інверсну кінематику (Inverse Kinematics).

Показуємо на прикладі лапи гексапода, як замість тисячі рядків коду використовувати одну формулу, щоб робот сам розумів, куди йому ступати. Від теорії «на чашці кави» до практичних формул і коду!

У цьому відео:
Принцип роботи інверсної кінематики на прикладі людської руки.
Розбір математичної моделі для багатосуглобових роботів.
Як перетворити формули на робочий код.

📚 Матеріали з відео:
Наукова стаття (Хорхе А. Лісаррага та ін.): https://www.mdpi.com/2076-3417/14/18/8171

Втомилися прописувати кути для кожного сервопривода вручну? 🤯 У цьому відео ми розберемо секретний інгредієнт реалістичних рухів у робототехніці — інверсну ...

03/20/2026

У цій серії ми розповідаємо, які навички допомогли нам створити робота-павука 🕷️

Ми говоримо про механіку, програмування, електроніку та тестування — і показуємо, що потрібно знати, щоб повторити проєкт у спрощеному вигляді.

Навіть якщо у вас немає великого досвіду, багато з цього можна зробити власними руками, використовуючи базові знання та доступні інструменти, як Arduino, Raspberry або просте 3D-моделювання.

У відео також можна побачити, як команда конструкторів і програмістів об’єднує знання та досвід, щоб Павук ожив — і як ви можете спробувати зробити щось подібне самостійно.

Підписуйтесь, щоб не пропустити наступні серії про розвиток, налаштування та рух Павука!

У цій серії ми розповідаємо, які навички допомогли нам створити робота-павука 🕷️Ми говоримо про механіку, програмування, електроніку та тестування — і показ...

03/17/2026

Знайомтесь, наш офісний Павук! 🕷️🤖 6-ногий робот-hexapod, якого наша команда зібрала власноруч. Починали як інженерний виклик, а тепер це крута платформа для експериментів, навчання інтернів та тестування алгоритмів.

У цьому відео знайомимо вас з нашим красенем, а в наступних - розкриємо всю "кухню" розробки: від перших розрахунків маси до створення платформи стабільності.

Підписуйся, щоб побачити весь процес створення та інженерну магію! 👇⚙️

#робототехніка #робот #інженерія #гексапод #технології

Знайомтесь, наш офісний Павук! 🕷️🤖 Це 6-ногий робот-hexapod, якого наша команда зібрала власноруч. Починали як інженерний виклик, а тепер це крута платформ...

03/09/2026

Тест реакції 3D-принтерів на помилку 🔧

Порівнюємо Bambu Lab H2D та Bambu Lab H2S:
однаковий пластик, однакові налаштування і один експеримент.

Ми прибрали деталь під час друку і перевірили, скільки часу принтерам потрібно, щоб це помітити.

Результат вийшов дуже цікавим.

Як думаєте, який принтер зреагував швидше? 👀

#3ддрук #3дпринтер

Тест реакції 3D-принтерів на помилку 🔧Порівнюємо Bambu Lab H2D та Bambu Lab H2S:однаковий пластик, однакові налаштування і один експеримент.Ми прибрали дета...

03/06/2026

Відчуй ритм технічного життя!

Слухай справжні інженерні звуки: FDM-принтер, лазер, PCB, станок 🐾

Це ASMR для інженерів, технарів і всіх, хто любить процес.
✨ Поглянь на моменти, які зазвичай залишаються за кадром.

🎧 Надягай навушники, щоб почути деталі.

💾 Зберігай, якщо впізнаєш знайомі звуки!
#Інженери #Лабораторія

🔊 Відчуй ритм технічного життя!Слухай справжні інженерні звуки: FDM-принтер, лазер, PCB, станок 🐾Це ASMR для інженерів, технарів і всіх, хто любить процес....

02/23/2026

Уявіть: ви на безлюдному острові, а в рюкзаку лише одна книга.
Ми вирішили перевірити нашу команду Canyon Development й дізнатися, що вони вихоплять з нашої бібліотеки в такий момент. Вибір кожного виявився дуже особистим і по-своєму несподіваним!
https://www.youtube.com/shorts/6H4bnvLR0Bw

02/20/2026

Коли Bambu Lab за справу береться — магія трапляється. Без наждачки, без помилок, лише чистий друк! 🤖
Маленький дроїд — це лише початок.🛠️

#ЗоряніВійни

02/18/2026

Яка різниця між мисленням Hardware та Software інженером?

У цьому відео ми розбираємо профілі та майндсет сучасних інженерів на прикладі реальної роботи в Canyon Development. Ви дізнаєтесь, як створюються прилади «з нуля» та які навички справді важливі для старту кар'єри в Hard-Tech. Ми пройдемося по кожній ролі: від проектування плат до написання драйверів та створення корпусів.

Що ви дізнаєтесь із відео:
🔌 Hardware: Чому важливо ставити питання «чому?», а не «як?».
⌨️ Firmware: Чому детермінізм коду важливіший за його красу.
🛠️ Mechanical: Як перекласти ідеї дизайнера в реальну геометрію та фізику.
🔨 Embedded QA: Як стати «адвокатом реальності» та захистити продукт від помилок.

Це відео буде корисним студентам технічних спеціальностей, початківцям у розробці та всім, хто хоче зрозуміти внутрішню кухню створення технологічних продуктів.

Яка різниця між мисленням Hardware та Software інженера? Чому для механіка 0.2 мм — це катастрофа, а для QA-інженера «нормальний стан» пристрою — це лише оди...

02/17/2026

Будь-яка система міцна рівно настільки, наскільки свідомий кожен її учасник. На нашому заході ми пішли глибше за посади та скіли — ми шукали точку опори кожного інженера в команді.

Профілювання, розвиток та пошук своєї істинної ролі. Якщо ти не знаєш своєї позиції — будь-який проєкт приречений на згасання. Але якщо ти знайдеш свою суперсилу, ти станеш серцем системи.

📍 Повний розбір заходу та інструкцію, як визначити свою роль у команді, викладемо вже цієї середи — 18/02/26.
Не пропусти свій апгрейд!

Комп'ютерна школа Hillel / Hillel It School

Будь-яка система міцна рівно настільки, наскільки свідомий кожен її учасник. На нашому заході ми пішли глибше за посади та скіли — ми шукали точку опори кожн...

02/05/2026

Провели перший Demo Day для команди TechFabric. Замість звичних моніторів - показали колегам, як виглядає "бекенд" у фізичному світі: від купи дротів і прототипів на столі, до готового девайсу, який можна потримати в руках.

Коли Software приходить у гості до Hardware — стається магія! ✨Провели перший Demo Day для команди TechFabric. Замість звичних моніторів 🖥️ показали колегам...